石湾镇历史悠久， 秦始皇三十三年（前214年），隶属南海郡傅罗县。1983年12月，撤销人民公社，土地归乡（村）农民集体所有。 1984年，撤销铁场人民公社，成立石湾区人民政府 1987年3月，石湾镇建制，成为博罗县县辖镇。
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