石湾镇历史悠久, 秦始皇三十三年(前214年),隶属南海郡傅罗县。1983年12月,撤销人民公社,土地归乡(村)农民集体所有。 1984年,撤销铁场人民公社,成立石湾区人民政府 1987年3月,石湾镇建制,成为博罗县县辖镇。
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